库卡机器人关节使用谐波齿轮技术，齿轮箱为密封并自润滑的（在使用寿命内无需更换或添加油脂）。在正常运行期间，润滑脂会自然循环并分布在齿轮和轴承周围，以保持机械系统的正常润滑。

库卡机器人长时间存放或停用后，在加载正常生产程序之前，建议采取一些步骤以确保所有关节的润滑脂都在齿轮和轴承中再次循环。这将有助于确保***佳操作，并有益于机器人的使用寿命。

提问Qustions&解答Answers

Q：多长可以被认为很长的时间？

A：如果库卡机器人的存储/停止时间超过1个月，则可认为较长时间，并且需要执行以下步骤：

Q：如果我的库卡机器人在关节上旋转很小，我应该操作吗？

A：如果所有关节的旋转通常只产生很小的旋转度（例如：始终仅旋转25度），那么***佳做法为每两个月进行一次以下启动指南。这使得轴承的各部分区域同样地接收自动润滑剂的润滑。