1、接通电源之前，请将库卡机器人置于室温（如果存放在较冷的环境中）。

2、请注意，稠度（或粘度）根据储存温度和储存时间而变化。

3、储存时油脂的稠度大于操作期间的稠度。

4、接通库卡机器人电源，使其保持静止状态，不要移动30分钟。这将使机器人达到其内部工作温度并开始软化润滑脂（在装载库卡机器人之前）。

5、释放制动器-如果尚未准备好释放制动器，请将库卡机器人设置为“反向驱动”，然后手动缓慢地运动关节。

6、在自由驱动中，一对一地缓慢运动所有关节，不要安装任何有效载荷和工具。

7、创建一个程序，至少连续20分钟缓慢且连续地运行库卡机器人关节。

8、使用标准加速度，将输出速度限制大约为10度/秒。较低的速度更有效。

9、在运行过程中，应使每个关节运动的旋转角度尽可能大。