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库卡机器人修正指令
操作步骤： 1选择菜单序列指令 > TouchSense > 修正。
在联机表单中选择 1D、 2D、 3D。
一维修正：
如果工件沿以下一个方向发生线性位移， 则使用该修正指令：
二维修正：
如果工件沿以下两个方向发生线性位移， 则使用该修正指令：
三维修正：
如果工件沿以下所有方向发生线性位移， 则使用该修正指令：
多方向修正：
如果工件沿以下一个或多个方向扭转， 则使用该修正指令：
1 、 联机表单中的第 1 、 2 和 3 栏用于定义维数 CD1 、 CD2 和 CD3 之间的一个平面。 维数可自 由分配给各栏。 （维数 CD1 无需在第 1 栏中给出。 在第 2或 3 栏也可以给出。 ）
2、 联机表单中的第 4 和 5 栏用于定义维数 CD4 和 CD5 之间的一条线。 维数可自 由分配给各栏。
3、 联机表单中的第 6 栏用于定义维数CD6。
关闭修正
操作步骤： 选择菜单序列 指令 > TouchSense > 关闭修正。
说明： 每个修正指令都将启 动修正模式。 而该指令关闭修正模式。这意味着以下运动指令将不带修正执行。
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