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一、周检查及维护
1． 擦洗机器人各轴。
2． 检查TCP精度。
3． 检查清渣油油位。
4． 检查机器人各轴零位是否准确。
5． 清理焊机水箱后面的过滤网。
6． 清理压缩空气进气口处的过滤网。
7． 清理焊***喷嘴处杂质， 以免堵塞水循环。
8． 清理送丝机构， 包括送丝轮， 压丝轮， 导丝管。
9． 检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。 （建议取下整个软管束用压缩空气清理）
10． 检查焊***安全保护系统是否正常， 以及外部急停按钮是否正常。
11. 检查焊******夹是否有松动。
12. 检查地线接头是否有松动， 防止电阻过大烧毁电器元件。
二、日检查及维护
1． 送丝机构。 包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2. 焊接过程中检视导电嘴是否磨损过大，是否需要更换。
3． 气体流量是否正常。
4． 检查平衡吊拉力是否足够。
5． 水循环系统工作是否正常。
6． 每班交接时通过cal-tcp程序检查TCP精度。
7． 每60分钟手动清理喷嘴内部的焊渣。
三、月检查及维护
1.、清理导轨灰尘， 并加润滑油。 （导轨上有油壶， 普通机油即可）。
2、送丝轮滚针轴乘加润滑油。 （少量黄油即可）
3、清理清***装臵， 加注气动马达润滑油。 （普通机油即可）
4、用压缩空气清理控制柜及焊机。
5、检查焊机水箱冷却水水位， 及时补充冷却液
6.、定时用干燥的气体清理控制柜内灰尘（此项可请电工来执行）
7、完成1—6项的工作外， 执行周检的所有项目 。
8、检查所有外接线路接头是否有松动。 （专业人员）
9、使用干燥的气体清理焊机内部灰尘， 防止金属颗粒过多造成电器元件损坏。 （此项可请电工来执行）
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