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库卡机器人零点校正
1. 在主菜单中选择投入运行 > 调整 > EMD > 带负载校正 > 首次调整。
一个窗口自 动打开。 所有待零点标定轴都显示出来。 编号***小的轴已被选定。
2. 取下接口 X32 上的盖子。
3. 将 EtherCAT 电缆连接到 X32 和零点标定盒上。
4. 从窗口中选定的轴上取下测量筒的防护盖。 （翻转过来的 SEMD 可用作螺丝刀。 ）
5. 将 SEMD 拧到测量筒上。
6. 将测量导线接到 SEMD 上。 可以在电缆插座上看出导线应如何绕到 SEMD 的插脚上。
7. 如果未进行连接， 则将测量电缆连接到零点标定盒上。
8. 点击校正。
9. 按下确认开关和启 动键。
10. 将测量导线从 SEMD 上取下。 然后从测量筒上取下 SEMD， 并将防护盖重新装好。
11. 对所有待零点标定的轴重复步骤 4 至 10。
12. 关闭窗口。
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