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说明
手动运行机器人分为 2 种方式：
■笛卡尔式运行： TCP 沿着一个坐标系的轴正向或反向运行。
■与轴相关的运行： 每个轴均可以独立地正向或反向运行。
有 2 个操作元件可以用来运行机器人：
■ 运行键
■3D 鼠标
调用主菜单
操作步骤
■点击 smartPAD 上的主菜单按键。 窗口主菜单打开，会总是显示上次关闭窗口时的视图。
说明
主菜单窗口属性：
■左栏中显示主菜单。
■用箭头触及一个菜单项将显示其所属的下级菜单（例如配臵） 。视打开下级菜单的层数多少， 可能会看不到主菜单栏， 而是只能看到下级菜单。
■右上箭头键重新显示上一个打开的下级菜单。
■左上 Home 键显示所有打开的下级菜单。
■在下部区域将显示上一个所选择的菜单项（***多 6 个） 。
这样能直接再次选择这些菜单项， 而无须先关闭打开的下级菜单。
■左侧白叉关闭窗口。
键盘
smartPAD 配备一个触摸屏： smartHMI 可用手指或指示笔进行操作。
smartHMI 上有一个键盘可用于输入字母和数字。 smartHMI 可识别到， 什么时候需要输入字母或数字并自 动显示键盘。
键盘只显示需要的字符。 例如如果需要编辑一个只允许输入数字的栏， 则只会显示数字而不会显示字母。
面板背面
1. 确认开关
2. 启 动键（绿色）
3. 确认开关
4. USB 接口
5. 确认开关
6. 型号铭牌
状态栏
状态栏显示工业机器人特定中央设臵的状态。 多数情况下通过触摸就会打开一个窗口， 可在其中更改设置。
确定 3D 鼠标定位
• 说明
• 3D 鼠标可按用户所在地进行调整适配， 以使 TCP 的移动方向与3D 鼠标的偏转动作相适应。
• 用户所在地以角度为单位给出。 该角度数据的参照点是机床基座上的接线盒。 机器人或轴的位臵无关紧要。
• 默认设臵： 0° 。 这相当于一位操作人员站在接线盒的对面。
• 在切换成自 动化外部运行方式时， 3D 鼠标自 动定位为 0° 。
操作步骤
1. 打开窗口手动移动选项并选择选项卡Kcp 项号。
2. 将 smartPAD 拉到用户所在地相应的位臵上。 （步距刻度 = 45° )
3. 关闭窗口手动移动选项。
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