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库卡机器人smartPAD示教器
发布时间:2022-03-01        浏览次数:2257        返回列表
库卡

功能:

smartPAD 是用于工业机器人的手持编程器。

smartPAD 具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。

smartPAD 配备一个触摸屏: smartHMI 可用手指或指示笔进行操作。 无需外部鼠标和外部键盘。

面板介绍

库卡

取下和插入 smartPAD

操作步骤

拔下:

1. 按用来拔下 smartPAD 的按钮。

smartHMI 上会显示一个信息和一个计时器。 计时器会计时 30秒。 在此时间内可从机器人控制器上拔下 smartPAD。

2. 从机器人控制器上拔下 smartPAD。

如果在计时器计时期间没有拔下 smartPAD, 则此次计时失效。可任意多次按下用于拔下的按钮, 以再次显示计时器。

插入:

将 smartPAD 插入机器人控制器。

可随时插入smartPAD。 前提: 与拔出的 smartPAD 类型相同。

插入 30 秒后, 紧急停止和确认开关再次恢复功能。 将自 动重
新显示 smartHMI。 (可能需要 30 秒以上)插入的 smartPAD 会应用机器人控制器的当前运行方式。

操作步骤

1. 在smartPAD上转动用于连接管理器的开关。 连接管理器随即显示。

2. 选择运行方式。

3. 将用于连接管理器的开关再次转回初始位臵。所选的运行方式会显示在 smartPAD的状态栏中。







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