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“中国正在推动制造业高质量发展，加快发展机器人产业为制造业高质量发展的重要方向。”工业和信息化部部长苗圩说，“今年以来，受国际经济发展环境影响，全球工业机器人增长放缓，同时，机器人产业在发展过程中仍面临诸多问题和挑战。但总体来看，作为新一轮科技革命与制造业融合创新的重要载体，机器人仍然推动新旧动能转换、推动经济高质量发展的重要动力。”
工业机器人四大家族的瑞士ABB、德国库卡、日本发那科和安川电机却共同占据着中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。中国工业机器人产业仍要努力补短板。”
核心控制器为机器人的核心技术之一，为中国***需要突破的领域。作为工业机器人***核心的零部件之一，控制器为工业机器人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。
我国工业机器人核心零部件严重依赖进口。以减速器为例，目前全球75%的减速器市场被日本的哈默纳科和纳博控制，而纳博一家就约占60%的份额。该公司为世界上***的专业机器人用精密摆线针轮减速机制造商，其核心产品为精密减速机RV系列。精密减速器制造，投资大、技术难度高，有很高的壁垒。
除了核心零部件技术缺失的短板之外，系统集成能力不足造成国产机器人差距的重要因素。在上海机器人产业技术研究院副院长、上海大学教授郭帅看来，“工业机器人除了精度、速度、刚度性能指标外，机器人的安全性和可靠性尤为重要”。郭帅举例子说，根据统计，国内工业机器人平均无故障时间是8000小时，而四大家族则高达8万小时。机器人可靠性的提升，不仅仅靠几个关键部件就能保证的，而靠机械、软件、电气、控制和传感等一系列的集成方案。事实上，尽管采用同样的关键零部件，国内也难有厂商可以做出媲美四大家族的机器人。在汽车产线中需要数百台工业机器人协同工作，机器人故障率差距使得汽车生产线很少大批量用国内的机器人。因此可靠性方面，整体上国内和四大家族的差距远远不止一个数量级。
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