2、控制柜在关断情况下仍需等待5分钟时间才可进行元器件更换，因KPP、KSP、中间回路连接电缆仍会带有50~780V电。

       3、如果调试机器人而且在机器人控制系统启动的状态下开展作业，运行方式只能是T1。

       4、在更换电器件时必须遵守EGB准则，防止静电对设备的损坏。

       任何的维修工作必须在保证安全的前提下进行，这里的安全包含人员安全和设备安全，KUKA柜的任何电器元件更改过程中均不允许带电操作

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