惯性滚珠丝杠与传统滚珠丝杠之间的区别在于,滚珠的排列方式和容纳在螺母中的方式。大多数滚珠丝杠都有一个带有螺旋凹槽和循环滚珠的螺母。随着螺杆的旋转,滚珠被循环或反馈到螺母的另一侧,或者通过通道从内部进入螺母,或者通过滚珠返回管从外部返回。在这些设计中,滚珠通过螺母组件不断地再循环。
滑行滚珠丝杠所有滚珠丝杠都遵循相同的原理:旋转时,滚珠丝杠相对于螺母线性移动。螺母包含滚珠,滚珠在滚压或机加工成螺钉的螺旋滚道中滑动。
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随心所欲的滚珠丝杠代替了带有循环滚珠的标准螺母,在螺母内部设有滚珠保持架。螺母具有与标准滚珠丝杠螺母中的螺旋螺纹相反的环形凹槽。滚珠保持架和滚珠随着螺杆的旋转以行星运动围绕螺杆旋转。螺钉中的螺旋螺纹使其在旋转时相对于螺母线性移动。(KUKA机器人)
当螺母到达行程末端时,穿过螺钉的销钉与滚珠保持架中的平口接触,从而停止直线运动。随之而来的是螺母相对于螺钉的行星滑动,从而使其旋转(空转)而没有线性运动。当螺钉旋转反向时,销钉脱离,螺钉的末端从止动销上移开,直到螺钉另一端的止动销啮合。
在循环滚珠丝杠中,需要限位开关或挡块,以防止在超程时发生卡死。由于螺母到达行程终点时会发生行星滑动,因此,可自由滑动的滚珠丝杠无需采取这些安全措施。惯性滚珠丝杠的效率超过标准滚珠丝杠的90%。但是,两种滚珠丝杠类型之间的丝杠引线不同。在标准滚珠丝杠中,丝杠移动一整圈的量称为丝杠导程。
由于螺母在旋转时相对于螺钉在行星上滑动,因此,惯性滚珠丝杠具有有效的导程。空转滚珠丝杠的线性进给与丝杠中的螺纹导程成正比并小于该值,并且随负载而略有变化。由于丝杠的不**性,不建议使用自由旋转的滚珠丝杠进行**的运动控制,它更适合于具有高行进速率,突然停止或具有固定可重复停止的应用。一些应用包括带正向停止的床和椅子致动器或机器驱动器。
由于空转滚珠丝杠依靠*小的摩擦力来防止在止动销接合之前打滑,因此应避免使用润滑脂,以免滑动摩擦小。
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