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新闻中心
库卡机器人程序操作
发布时间:2022-02-26        浏览次数:649        返回列表
 

选择或打开程序

可以选择或打开一个程序。 之后将显示出一个编辑器和程序, 而不是导航器。

 
程序已选定:

■ 语句指针将被显示。

■ 程序可以启 动。

■ 可以有限地对程序进行编辑。 选定的程序尤其适用于应用人员用户组进行编辑的情况。

例如: 不允许使用多行的 KRL 指令(例如 LOOP „ ENDLOOP)。

■ 在取消选择时, 无需回答安全提问即可应用更改。 如果对不允许的更改进行了 编程, 则会显示出一则故障信息。

程序已打开:

■ 程序不能启 动。

■ 程序可以编辑。 打开的程序尤其适用于***用户组进行编辑的情况。

■ 关闭时会弹出一个安全询问。 可以应用或取消更改。

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