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夹具维修
故障： 有一个夹具失灵
原因： 那个夹具中有一根线断了
维修过程： 发现加工途中无故有个夹具失灵， 把机器人退回到安全位置。 然后查看压力表， 发现压力表正常， 工作人员通过发现那个夹具的指示灯不亮， 把电脑调到夹具监控屏幕上， 通过屏幕尝试发现没有效果， 再打开那个夹具对应的机械柜， 发现其中一个元器件不亮， 再把其他正常的元器件换了下， 发现那个元器件没有坏， 问题不是出现在元器件上， 工作人员打开总柜利用万用表测试发现 PLC 中没有输出， ***后沿着夹具检查线路， 发现其中一根线断了。
解除故障： 用黑胶布绑上后， 再次尝试那个夹具发现夹具恢复正常。
事后： 填写维修记录。
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