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库卡机器人对包带头的故障维修
发布时间:2022-02-22        浏览次数:275        返回列表
库卡机器人

对包带头的维修

故障: 包带头开关不了门

原因: 包带头的中心点对不准

解除故障: 把 KCP 先按 STOP 键, 把开关扭到 T1 状态下, 再在 KCP 中调整到包带头中心点设置上, 按下安全键不要松, 不要全按下去等一会, 等到 KCP 左下角 S、 I 变为路灯时, 只需通过 X 轴手动调整到正确位置时, 它自动打开门时表示好了, 松开安全键, 调回原来状态, 再从 T1 状态调到自动状态下, 按“1” 启动后, 再按 2 次启动键恢复状态下就可以运行。(注意: 在此操作过程中, 切勿退出程序或回“home” 点, 这样会出现报警, 损坏工件。)




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