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一般使用的概念
为了实现安全和文明操作， 应对一般使用概念进行了解， 见表 3-1。
概念 说明
轴范围 轴的角度范围， 机器人只允许在此范围内运动。
对每个需监控的轴都必须定义轴范围。
工作范围 机器人允许在工作范围内运动。 工作范围由各单个轴范围得出。
运营商（用户）机器人系统的运营商可以是对机器人系统的使用负责的企业主、 雇主或委托人。
制动路程 制动路程是指机器人和可选附加轴从触发停机功能到停机之间行驶的路程。 此制动路程属于危险范围。
危险范围 危险范围包括工作范围及制动路程
库卡控制面板（KCP） 手持式编程器KCP（库卡控制面板） 具有机器人系统操作和编程所需的各种功能。
机器人系统 机器人系统由机器人控制系统、 机器人和选项（例如： 库卡线性滑轨、 旋转倾卸台、 定位设备、组柜） 组成。
防护范围 防护范围处于危险范围之外。STOP 0(近轨道制动)STOP 0时， 驱动装置立即关断， 制动器制动。 机器人和附加轴（选项） 近轨道制动。
STOP 1 STOP 1 时，（轨道制动） 机器人和附加轴（选项） 在轨道制动。 1 秒钟后驱动装置关断， 制动器制动。
STOP 2（爬坡制动）STOP 2 时，驱动装置不被关断， 制动器不进行制动。 机器人及附加轴（可选） 通过一个普通的制动斜坡进行制动。
系统集成商（设备集成商）系统集成商是指将机器人系统按照安全规定集成到一套设备并进行投入运行调试的人员。
T1 手动慢速测试进行方式（<=250mm/s）
T2 手动快速测试进行方式（>250mm/s）
附加轴 不属于机器人但由机器人控制系统控制的运动轴， 例如： 库卡线性滑轨、 旋转倾卸台、 Posiflex
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