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库卡焊接机器人修复中部槽
为了达到焊接的一致性，提高焊接修复的质量，尽可能降低工人的劳动强度，该车间技术人员不断改进生产工艺及焊接方式，以新引进的自动焊接机械臂为依托，采用机械臂自动焊接工艺，利用焊接机械手的示教功能，通过不断的现场调试，实现了中部槽磨损部位的批量高效修复。
运输机是井下煤炭运输的重要设备，而中部槽往往会在煤炭传输过程中磨损十分严重，槽体与刮板之间的相对运动，会造成中部槽槽帮及链道上有多条有规律性的磨损沟槽。每当工作面设备升井时，中煤新集楚源设备维修公司一矿综修车间铆焊班都要对这些磨损的中部槽进行修复，不仅费时费力，而且修复效果也不尽人意。
通过工艺改进，不仅简化掉人工焊接后的矫正工序，而且由于焊接的一致性，焊接后的中板链道与链条之间能均匀的磨损，焊接过程中，中板能均匀受热，减小了焊接应力与焊接变形，延长了中部槽的使用寿命。同时焊接工作效率大大提高，实现一人同时操纵两台机械臂同时焊接的效果，效率是手工二氧化碳气体保护焊的4至5倍，且焊缝外观、焊接质量都得到很大提升，使高科技推动检修作业提质、提效的作用得到了充分的发挥。
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