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库卡焊接机器人焊接异常故障维修原理：焊接机器人显示04报警信息表上机器人出现焊接异常报警，机器人焊接控制器发出焊***闭合及焊接开始信号，在焊接完成后将焊接完成信号返回给机器人，但机器人接收不到焊接完成的信号时就会发出04故障报警代码。
通常造成此种故障的因素有：
1、焊接电缆断裂，没有接收到焊接信号。
2、焊***没有闭合，没有完成焊接过程；
3、电极头太短，没有完成全部的焊接过程；
4、焊接部件表面存在污垢影响了焊接过程；
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