在现场工作人员的调教下,“咖啡师版”的 UR5 机器人已经可以完成一整套冲泡咖啡的流程,温杯、磨豆、组合器具、转移豆粉、闷蒸、冲泡都不在话下,瞧瞧这行云流水般的动作,一气呵成都不带停顿的。
BUBBLE LAB 虽然作为咖啡机器人的研究方,但它其实是由 Universal Robots 公司旗下的通用型机器人原型改造而成的,后者是一家总部在丹麦欧登塞市的工业机器人公司,专注研究机器人的用户可操作性和灵活度,主要产品的话主要就是机械臂形态。
Universal Robots 曾推出过多款轻巧工业型机器人,其中有名气莫过于 UR5 和 UR10 这两款,小编在CES展会上见到的这款拥有冲咖啡技能的机器人型号为 UR5。
UR5 与其他的工业级机器人不一样,它精致、轻盈(18kg)、易于编程(普通人能够在10分钟之内写一段拿水杯的代码)以及便宜。此外,还具备一些自动化的功能,比如机器的维护保养、包装、着色抛光以及组装。
UR5 机械臂使用工业级别的电脑来进行计算,同时电脑会不断地监测机器人的速度、动力以及压力。每一个关节的数据和控制器的数据都会记录下来。然后每8毫秒,这些数据就会进入计算。如果没有这个过程,机器人就会停止工作进入安全模式。
了解更多 库卡机器人