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库卡机器人视觉应用技术——库卡
发布时间:2022-05-04        浏览次数:423        返回列表
       基于这些难点,通过采用激光导航AGV+优傲协作机器人+产线终端接口结合实现整个车间的生产原料自动配送,形成安全可靠柔性的生产物流供应系统。

库卡机器人

       现场,激光导航AGV通过网络与车间的十余条生产线实时交互,实时了解产线的状态信息,当AGV系统判定某条产线原料即将用完时,开始向智能仓储系统(以下简称仓库)移动,同时通过网络仓库发送需求信息,仓库开始准备物料,AGV到达仓库后通过优傲协作机器人抓取物料,暂存于AGV小车上,优傲协作机器人配置电动夹爪,能够自适应抓取多种规格产品;取料完成后AGV移动到相应产线,由协作机器人将物料卸载到生产线。整套系统流程快速响应,稳定性高。


       这套系统对AGV和机器人的安全性,续航,负载,安装空间等都有很高要求,小助机器人轻巧灵活,负载自重比高,同时支持直流供电,满足配置需求。



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