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库卡橙黄色的机器人鲜明地代表了公司主色调，被外界认为是德国“工业4.0”代表性企业，在全球拥有20多个子公司，主要是销售和服务中心，其中包括美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，中国，印度和大多数欧洲国家。 该公司的名称KUKA(库卡)是Keller und Knappich Augsburg的四个缩写。
一、倍率系统变量介绍
$OV_JOG：手动倍率，机器人手动倍率是手动移动（非执行程序）机器人时的速度比率。自动状态，调节此值无效。
$RED_VEL：在Advance Run过程中，程序倍率的减小因子。
$OV_PRO：程序倍率，程序倍率是在执行程序时的速度比率。T1模式，程序倍率不起作用。当$OV_PRO为0时，机器人会处于停止状态。
$OV_ROB：机器人倍率，是指机器人在程序执行时的当前速度比率，系统写保护。
$RED_VEL_C：在Main Run过程中，程序倍率的减小因子；系统写保护，只可读。
说明：在smartPAD上操作，程序倍率调节时改的是$OV_PRO；手动倍率调节时改的是$OV_JOG。
二、KUKA机器人移动倍率介绍
1、KUKA机器人有两种可调节的倍率：
①手动倍率，HOV
②程序倍率，POV
说明：手动倍率决定手动运动时机器人的速度；程序倍率决定在执行程序时机器人的速度。
2、操作方式
①物理按键调节
（图片来源于网络）
“＋ －”代表调大、调小，根据需求选择即可。操作时，可在上图smartPAD上画红色圆圈位置看到调节之后的选择值。
②触摸屏调节
（图片来源于网络）
在smartPAD上点击红色圆圈部位，屏幕上弹出下拉菜单，根据需求选择对应的移动倍率，拖动蓝色圆圈中的三角或者小手左右拖动进行调节。
三、倍率调节增量介绍
机器人出厂时，倍率调节一般按照100%、75%、50%、30%、10%、3%、1%、0已做好增量设置。如果默认设置不符合现场使用需求，我们可以在smartPAD上进行修改。
修改方法：
进入***模式，打开C\KRC\USER\SmartHMI.User.config,打开。
找到ProgramOverrideSteps对程序倍率进行修改：
（图片来源于网络）
找到OverrideSteps对手动倍率进行修改：
（图片来源于网络）
注意：按照上面操作方式修改完成后，将机器人关机冷启动刷新数据。
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