库卡机器人KR120是库卡公司推出的一款高性能工业机器人，具有**的精度和灵活性，适用于多种应用场景。以下是对KR120主要参数的详细解析：

 

1. 负载能力：

 

KR120的负载能力为120千克，这意味着它可以轻松处理相对较大的工件，适用于需要高负载能力的工业应用，如搬运、装配等任务。

2. 动作半径：

 

机器人的动作半径是指其能够在三维空间内移动的半径范围。KR120的动作半径为2700毫米，这使得它具备了在相对广泛的工作区域内操作的能力，适用于复杂的工作场景。

3. 关节数目：

 

KR120采用了6轴关节设计，每个关节都可以实现高度自由的运动。这种设计使得机器人能够更加灵活地适应不同的工作情境，提高了其多样性和适用性。

4. 重复定位精度：

 

在工业生产中，**度是至关重要的。KR120具有出色的重复定位精度，通常在±0.05毫米以内。这使得它能够稳定地完成对精度要求较高的任务，如精密装配、焊接等。

5. 控制系统：

 

控制系统是机器人的大脑，影响着其运动和执行任务的灵活性。KR120采用**的控制系统，支持多种编程方式，包括在线编程和离线编程，方便用户根据需要选择***适合的方式进行任务规划和控制。

6. 速度和加速度：

 

KR120具有较高的关节速度和加速度，可实现快速而**的运动。这对于提高生产效率、缩短周期具有重要意义，特别是在高度自动化的生产线上。

7. 安全特性：

 

机器人在工业环境中必须具备安全性。KR120配备了**的安全系统，包括碰撞检测和紧急停车功能，以确保在工作过程中保持人机协同的安全性。

8. 适用行业：

 

由于其高负载能力和灵活性，KR120广泛应用于汽车制造、电子制造、金属加工等工业领域。它可以执行搬运、装配、焊接等多种任务，为工业生产提供了强大的支持。

9. 网络连接：

 

作为智能工业机器人，KR120支持网络连接，可以与其他设备和系统实现无缝对接，实现更高程度的自动化和智能化。

综合来看，库卡机器人KR120凭借其**的负载能力、灵活性和**的控制系统，成为工业自动化领域的重要力量。其参数设计满足多种行业的需求，为用户提供了**、安全、**的工业生产解决方案。