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库卡机器人焊接程序编程
发布时间:2022-03-11        浏览次数:6492        返回列表

焊接运行方式说明

以一个工件为例通过两条焊缝来解释焊接流程。

库卡

一段式焊缝需要以下焊接指令:

分为几段的焊缝则需要以下焊接指令:

库卡

引弧指令 ARCon

操作步骤: 选择菜单序列指令 > ArcTech > ARC 开。

说明: 指令ARC 开包含至引 燃位臵(= 目 标点) 的运动以及引 燃、焊接、 摆动参数、 焊接速度。 引 燃位臵无法轨迹逼近。 电弧引 燃并且焊接参数启 用后, 指令ARC 开结束。

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ARC SWITCH

操作步骤: 选择菜单序列指令 > ArcTech > ARC SWITCH。

说明: 指令ARC SWITCH用于将一个焊缝分为多个焊缝段。 一条ARCSWITCH指令中包含其中一个焊缝段中的运动、 焊接以及摆动参数。

始终轨迹逼近目 标点。

对***后一个焊缝段必需使用指令ARC 关。

库卡

ARC 关

操作步骤: 选择菜单序列指令 > ArcTech > ARC 关。

说明: ARC 关在终端焊口位臵(= 目 标点) 结束焊接工艺过程。

在终端焊口位臵填满终端弧坑。 终端焊口位臵无法轨迹逼近。

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引燃参数说明

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焊接参数说明

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摆动参数说明

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焊接摆动说明

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预设定的摆动图形有 4 个: 三角形、 梯形、 不对称梯形和螺旋形。

摆动图形的形状和焊接速度有关。 焊接速度越高, 摆动图形的轨迹逼近就越强。

摆动图形的形状还取决于用户为摆动长度和振幅设定的数值。

预设定的摆动图形

选项窗口说明:坐标系

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选项窗口: 移动参数 (LIN, CIRC)

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终端焊接参数说明 

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