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库卡机器人3KCP 维修
故障： 包带头中心点不对， 利用 KCP 时包带头 x、 y、 z 还有包带头的旋转都失灵都不会动， 但其它问题用到这几个问题用这几个键时又有效果。
维修过程： 打电话叫厂家来修， 厂家来人换了个 KCP 后还是有这个问题， KCP 没有问题，然后查是否软件出现问题， 重新复制一份软件放入其中， 还是具有这个问题， 考虑到可能硬件出现问题， 但换了 个工程师来时， 只对几根线拆了 重装后， 机器恢复正常， KCP恢复正常。
事后： 填写维修记录。
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