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一.驱动装置状态I
驱动装置有以下几种状态：
各图标及颜色所代表的意义：
提示：
(1).驱动装置接通不表示库卡伺服(KSP)进入受控状态并且给电机供电。
(2).驱动装置关断不表示库卡伺服包中断电机的供电。
(3).库卡伺服是否给电机供电取决于安全控制系统的驱动装置是否许可开通。
二.驱动装置之移动条件
$USER_SAF为 TRUE 的条件取决于控制系统类型和运行模式：
三.与驱动装置相关的系统变量：
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