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2.KSS03070-无合适的mam文件/KSS01422 -$MAMES_ACT值无效

important; overflow-wrap: break-word !important;">原因：当$INDIVIDUAL_MAMES=#RDC时进行零点校正时，控制器会访问硬盘上的偏差值并计算机器人具体的校零位置。如果值不对的化，则无法校正零点位置。此时需弄清楚机器人是普通版机器人还是高精度HA机器人，可以看机器人铭牌，如:KR16_2 FLOOR.

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(6).选择“否”。

important; overflow-wrap: break-word !important;">(7).示教器显示对话框“请给出机器人序列号。只可对RDC进行一次编程。“

important; overflow-wrap: break-word !important;">(8).把机器人的序列号输入，机器人的序列号在本体铭牌上。

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important; overflow-wrap: break-word !important;">(9).关闭保存。

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(3).如果外部控制的话，检查外部信号，比如PLC控制;如果此时想手动移动机器人的话，需要将1改为1025($IN[1025]为常TRUE)；

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(4).关闭外部自动运行窗口，返回HMI。

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