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库卡KUKA机器人ESD——库卡机器人
发布时间:2022-02-19        浏览次数:223        返回列表
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ESD指导概述


• 在操作所有安装在KRC内的组件时, 必须遵守静电保护准则(ESD: 静电敏感装置) 。 这些组件都装配有高级的摸块并且对静电放电很敏感。

• 通过 摩擦(摩擦静电) 和静电感应产生的静电, 通过感应产生高达几千伏的静电电压, 这种情况并不少见。***常见的产生静电的方式是摩擦。 合成纤维辅之于干燥的空气尤其会助长这种静电效应, 两种介电常数不同的材料相互摩擦也会产生静电。 在上述过程中,材料将被充上电荷, 即一种材料将电子放给了 另一种材料, 其表现形式是出现一种极性单一的带电粒子堆积现象。

• 这种现象在人体上同样也可以发生。 一个人在干燥环境中穿了 一双绝缘性能良好的鞋在人工合成材料制的地毯行走, 便是一个这方面的例子, 由此他可以带上高达1 5kv的静电, 这一电压的极小部分(人察觉不到) 已经足以摧毁静电保护器件(ESD) , 从下表中给出的数据可以看出, 与通过静电而产生的电压相比,现代半导体元件的耐压性能简直是微乎其微。

• 此外, ESD不仅会导致部件的完全损坏, 有时它还可能部分地损坏集成电路(IC) 或者元件, 其结果是导致使用寿命下降, 或者在目前还正常的部件上引起间发性故障。
 
 


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