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KUKA 内置程序函数
特殊常量 CONSTANT
• $IN[1025] : 常为 TRUE
• $IN[1026] : 常为 FALSE
函数 Function
函数是具有返回值的子程序， 使用时必须接收返回值
• 字符串转换函数
• 位置变换函数
子程序 subprogram
子程序也可具有参数, 但是不必接受返回值
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